Aux confins du massif de l’Adrar et de l’immense erg de la Maqteir, il y a deux sites majeures qui ont contribué à la renommée touristique de la Mauritanie : le Guelb et Richat, énorme volcan sous-marin de 45 km de diamètre et le cirque d’El Beyyed particulièrement riche en vestiges paléolithiques et néolithiques.
Les géologues privilégient actuellement la théorie d'une structure tectonique, une sorte d'énorme dôme qui aurait été formé, il y a environ 100 M d'années, par la poussée de roches profondes sous le socle très ancien (précambrien et primaire), et lentement arasé. Ce qui permet d'en voir maintenant les multiples couches concentriques. Il ne s'agit pas d'un cratère d'origine météorique.
